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  1.按工作原理方式不同分類
  (1)增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。
  (2)******值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個******與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。
  2.按讀出方式不同分為：接觸式和非接觸式。
  3.按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
  4.以編碼器機械安裝形式分類
  (1)有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
  (2)軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。
  5.以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式。
  編碼器的作用有哪些呢?
  編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種,，主要用來偵測機械運動的速度,、位置、角度,、距離或計數(shù),，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機械外，許多的馬達控控制伺服馬達,、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相,、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測原理,，編碼器可分為光學(xué)式,、磁式、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,，分為增量式編碼器和******式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移—數(shù)字變換的,，從50年代開始應(yīng)用于機床和計算儀器,，因其結(jié)構(gòu)簡單,、計量精度高、壽命長等優(yōu)點,，在國內(nèi)外受到重視和推廣,，在精密定位、速度,、長度,、加速度、振動等方面得到了廣泛的應(yīng)用,。
  接觸式編碼器----采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
  非接觸式編碼器----接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
  增量式編碼器----將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出,，其計數(shù)起點任意設(shè)定,，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。
  ******式編碼器----直接輸出數(shù)字量的傳感器,，常用于電機定位或測速系統(tǒng),。因其每一個角度位置都對應(yīng)******的數(shù)字編碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān)。
  旋轉(zhuǎn)增量式編碼器----以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。
多圈******式編碼器----運用鐘表齒輪機械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,，多組碼盤),，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，由機械位置確定編碼,，每個位置編碼******不重復(fù)，而無需記憶,。
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