真空吸盤維護維修
在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是,，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力,，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來,。在有些情況下,，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送?？紤]到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題,。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時,，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。
如果制品對外觀要求很嚴格,，那么被夾住的部位就不能是外表面,。為解決這一問題，可以安裝一個傳感電路,。在確認夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后,，傳感器就會給機械手傳送一個信號，使其能進行下一步的操作,。在機械手的運動能力有限,、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區(qū)的,，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸,，從而使這一問題得到改善。
用于模內(nèi)貼標的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間里,，EOAT先拾取并插入商標,，然后將商標固定在模具中。與靜態(tài)貼標裝置相比,，這個操作可以減少該裝置的尺寸,。EOAT的朂后一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常,，在注塑汽車制件時,，對于具有A級表面制品的操作要格外小心。真空吸盤快易優(yōu)自動化選型有收錄,，為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕,，需要禁止使用真空吸盤。此時,，可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗,，就可有效地避免劃傷制品的表面。
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