真空吸盤
真空吸盤的形狀,、尺寸和材料多種多樣,，它們是搬運(yùn)系統(tǒng)與工件之間的連接部件，通過使用不同的吸盤，可以提升和運(yùn)送各種類型的物體,。為確保真空系統(tǒng)的安全運(yùn)行,，選擇合適的吸盤非常重要,。真空吸盤的形狀分為扁平吸盤和波紋吸盤兩種。
吸力的計(jì)算
計(jì)算所得的吸力僅僅是理論值,，在實(shí)際應(yīng)用中還必須考慮很多重要因素，如吸盤的大小和形狀,、工件的表面光潔度和硬度 (變形性),。因此，我們建議安全系數(shù) (S) 至少為 2 倍,。德國(guó)事故預(yù)防法規(guī)要求的更低安全系數(shù)為 1.5 倍,。如果工件需要旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)，建議選取安全系數(shù)為 2.5 或更高,，以滿足翻轉(zhuǎn)過程中所需要的力,。
吸盤吸力計(jì)算公式：F=△P×A×μ
F=吸力（無安全系數(shù)，純靜態(tài)）
△P=大氣壓強(qiáng)與真空系統(tǒng)的壓差
A=有成效面積（每個(gè)吸盤下真空狀態(tài)下的有效面積）
μ=摩擦系數(shù)
摩擦系數(shù)
摩擦系數(shù)“μ”指的是兩表面間的摩擦力與作用于其一表面上的垂直力之比值,。通常真空吸盤和工件之間的摩擦系數(shù)不是固定值,，而是必須要通過測(cè)試來確定，工件表面狀況 (粗糙/干燥/潮濕/油性)或吸盤的屬性 (結(jié)構(gòu)/密封唇/密封圈/吸盤材質(zhì)/肖氏硬度) 都對(duì)摩擦系數(shù)有著顯著的影響,。
吸盤的存放與清洗
鑒于吸盤合成橡膠材料的敏感性,，儲(chǔ)存及清洗吸盤時(shí)請(qǐng)注意：
吸盤應(yīng)該在陰涼 (0°C–15°C, 更高 25°C)，避光,，干燥，無灰塵,，無臭氧和不受壓力的環(huán)境下存放,。臭氧，光照 (尤其是紫外線),，熱量,，氧氣，濕氣,，以及機(jī)械外力會(huì)縮短吸盤的壽命,。可使用肥皂和溫水清洗吸盤,，然后在室溫下晾干,。
真空吸盤的技術(shù)參數(shù)
準(zhǔn)確計(jì)算每樣元件的參數(shù)在設(shè)計(jì)真空系統(tǒng)中是必不可少的。參數(shù)表中給出的是在 -0.6 bar 真空度下于干燥或油性工件表面測(cè)定的數(shù)值,，不包括安全系數(shù),。在實(shí)際應(yīng)用中，還應(yīng)考慮到由于摩擦系數(shù)或者工件的透氣性所造成吸力的衰減,。以下是一些與真空吸盤相關(guān)的重要參數(shù),。
理論吸力 側(cè)向力 內(nèi)部體積
工件朂小曲率半徑 吸盤壓縮行程
